MOOG小型运动系统MB-E-6DOF/12/500KG

品　　牌：MOOG
型　　号：MB-E-6DOF/12/500KG
技术资料： MOOG小型运动系统E12系列.pdf
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产品介绍

从多种执行器行程长度和有效载荷中自由选择。我们的全电动解决方案提供高保真度与可靠性，运行时间超过99.8 %，助您提升使用率与盈利能力。凭借多样化的系统，助您应对当今模拟挑战。研发技术带来更高保真度，助您满足并超越需求。我们提供两大系统系列：标准型与特制型。标准系统优化交付周期，特制系统则可满足各类特殊需求。

性能特点

高性能运动提示与调谐算法提供高保真度及小转向颠簸

数字控制回路确保高可靠性，无漂移无劣化，实现更高保真度

高度模块化设计赋予系统设计更大灵活性，可轻松集成控制加载装置、振动台及G力座椅

冗余机械与软件防护架构

内置测试功能可记录性能参数

集成关键故障模式自动归位等功能

安装、使用及维护便捷

通过仿真软件实现简易故障排查，含全新图形界面及确定性错误代码

选型指南

产品结构与细节

电子设备与软件：运动控制柜、计算机、软件、维护与诊断网页界面、以太网UDP API

技术参数

产地	美国
自由度Max位移
纵摇单向	-0.235 m / +0.275 m；-9.3 英寸 / +10.8 英寸
纵摇Max值	-0.305 m / +0.295 m；-12.0 英寸 / +11.6 英寸
横摇单向	± 0.230 m；± 9.1 英寸
横摇Max值	± 0.310 m；± 12.2 英寸
纵摇（单轴）	± 0.190 m；± 7.5 英寸
纵摇Max值	± 0.190 m；± 7.5 英寸
横摇（单轴IIMax值）	±0.190 m；±7.5 英寸
俯仰（单轴IIMax）	-19.0° / +23.0 °；-23.0° / +25.5°
偏航（单轴IIMax）	± 19.0 °；± 23.0 °
自由度Max速度
纵摇	± 0.60 m/s；± 23.6 in/s
横摇	± 0.60 m/s；± 23.6 in/s
俯仰	± 0.50 m/s；± 19.7 in/s
横滚	± 40.0 °/s
俯仰	± 50.0 °/s
偏航	± 50.0 °/s
自由度Max加速度
纵摇	± 6.0 m/s²；± 0.61 g
横摇	± 6.0 m/s²；± 0.61 g
垂摇	± 8.0 m/s²；± 0.82 g
横滚	± 300.0 °/s²
俯仰	± 300.0 °/s²
偏航	± 500.0 °/s²
总移动负载（GML）上限	500 kg；1,102 lb
GML绕X轴惯性矩	250 kg·m²；184 slug·ft²
GML绕Y轴惯性矩	250 kg·m²；184 slug·ft²
GML绕Z轴惯性矩	250 kg·m²；184 slug·ft²
GML重心距移动平台质心高度	≤ 0.5 m；≤ 19.7 in
平台顶部高度	0.714 m；28.1 in
地面框架直径	约2.0 m；78.7 in
执行器行程	0.3 m；11.8 in
电源要求	360 至 500 VAC，三相，50/60 Hz
峰值电流消耗	104 A @ 400 VAC
Max连续功率消耗	14 kVA

产品应用

面向(e)VTOL、空陆海车辆训练的低成本单用户培训平台，通用研发及VR（开发）应用