MOOG六足机器人HX-M300

品　　牌：MOOG
型　　号：HX-M300
技术资料： MOOG六足机器人HX-M300.pdf
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产品介绍

MOOG的运动仿真六足机器人在多轴动态测试应用中，对于高频运动复现和扰动源生成至关重要。我们的6自由度平行运动平台采用音圈致动器，可实现高速运行、大加速度和高带宽特性。该设备适用于多轴振动测试，以及航天器平台或其他扰动源产生的在轨抖动仿真——尤其适用于需要复现功率谱密度的场景。HX-M300与HX-M350型号采用相似设计架构，其中HX-M300结构更为紧凑，而HX-M350可承载更大负载。MOOG提供定制化控制系统调校以满足特殊需求。六轴运动仿真六足机器人在航空航天测试领域应用广泛，涵盖卫星抖动仿真与组件振动测试。

性能特点

音圈致动器，高速运行、大加速度

高带宽特性

多轴振动测试

结构更为紧凑

涵盖卫星抖动仿真与组件振动测试

选型指南

HX-M300与HX-M350型号采用相似设计架构

HX-M300结构更为紧凑

HX-M350可承载更大负载

技术参数

产地	美国
Max有效载荷重量	50 kg
尺寸（直径×高度）	564×330 mm
运动范围
X轴（横向）	± 15 mm
Y轴（纵向）	± 15 mm
Z轴（垂直）	± 10.5 mm
滚转	± 2.3˚
俯仰角	± 2.3˚
偏航角	± 4.8˚
Min增量步进值
X轴（横向）	1 μm
Y轴（纵向）	1 μm
Z（垂直）	0.5 μm
滚转	5 μrad
俯仰	5 μrad
偏航	7 μrad
干扰频率	>500 Hz
电力消耗
待机	350 W
峰值	1500 W
驱动类型	音圈电机
传感器类型	线性编码器

产品应用

光学平台抖动仿真、硬件在环仿真、导弹跟踪器仿真、多轴同步振动测试、激光通信视距验证、低温冷却器/步进电机等扰动仿真、疲劳测试